Articolul de față are drept scop prezentarea unei soluții simple de automatizare a fluxului logistic din fabrici și depozite prin utilizarea unor cărucioare automate care permit transportul rapid și în siguranță al materiilor prime, accesoriilor și produselor finite.
Carucioarele AutoTrolli, produse de renumita firmă germană SWAC Schmitt-Walter Automation Consult GmbH, reprezintă o soluție simplă de optimizare a fluxului logistic din fabrici și depozite.
Această gamă de cărucioare a fost proiectată astfel încât să permită configurarea și folosirea lor în funcție de necesitățile fiecărui utilizator.
Sturctura simplă din aluminiu, ce poate fi configurată în funcție de aplicația dorită, sistemele de siguranță precum: scaner laser, dispozitivele de alarmă vizuală și sonoră, sistemele de protecție anticoliziune, dispozitivul de control cu ecran tactil integrat și sistemul complex de ghidare, fac din AutoTrolli cea mai flexibilă, sigură și ieftină soluție de automatizare a fluxului logistic.
- Capacitate de incarcare: 0 – 2000 kg
- Greutate fara baterii: circa 85 kg
- Directii de deplasare: fata / stanga / dreapta; optional: in spate
- Viteza de deplasare: circa 20 m / min la incarcare maxima
- Sistem de ghidare: 1. Senzori inductivi de proximitate si banda de aluminiu lipita pe podea 2. Scaner laser si sistem reflectorizant pentru utilizare la interior sau exterior 3. Radar – doar pentru utilizarea la exterior.
- Programe: posibilitati nelimitate de programare oferite de utilizarea sistemului de operare Linux embeded si a tagurilor RFID
- Functii de securitate: scaner programabil pentru detectia obstacolelor ce permite reducerea vitezei sau oprirea caruciorului in cazul intalnirii unui obstacol, tampon de siguranta, ciuperca pentru oprirea de urgenta, sisteme de avertizare luminoasa si sonora
În afara acestor caracteristici standard, cărucioarele AutoTrolli mai pot fi echipate opțional și cu următoarele:
- Sistem de comunicație RF
- Scaner laser
- Stație separată pentru încărcarea bateriilor
- Încărcător de baterii integrat
- Server central pentru controlul la distanță.
Foto 1. Cărucior AutoTrolli
Cărucioarele AutoTrolli se ghidează cu ajutorul unor benzi din aluminiu care sunt lipite pe podea pentru a forma un circuit. Prin utilizarea sistemului special de ghidare, unitatea de control poate determina poziția căruciorului printr-o strictă evidență a numărului de transpondere peste care a trecut căruciorul.
Oprirea căruciorului în locul dorit se poate realiza în două moduri și anume:
- Prin utilizarea cititorului RFID și a tagurilor asociate, care permit utilizatorului crearea de instrucțiuni specifice de-a lungul traiectoriei programate în scopul optimizării utilizării căruciorului. Tagurile RFID activează punctele de oprire prin transmiterea unui semnal către unitatea de control, care conduce la oprirea motorului în conformitate cu viteza și încărcarea căruciorului. Planificarea în avans va permite determinarea exactă a punctelor de oprire dorite.
- În interiorul sistemului de control este integrat un contor pentru distanța parcursă, acesta transmițând un semnal de eroare în cazul în care un transponder nu-și realizează sarcina programată.
Foto 3. Sistem de ghidare AutoTrolli
Banda din aluminiu este concepută pentru a face față unei utilizări intense și în plus senzorii și unitatea de control funcționează împreună pentru a depăși posibile discontinuități și a permite continuarea funcționării căruciorului chiar dacă, datorită uzurii au apărut mici întreruperi ale benzii de ghidare. De asemenea, culoarea benzii de ghidare nu este importantă și din această cauză murdăria care se poate depune pe aceasta nu afectează funcționarea sistemului. În cazul deteriorării grave a unor părți din banda de aluminiu nu este necesară înlocuirea întregii benzi ci doar a părții deteriorate.
Autonomia de utilizare a cărucioarelor AutoTrolli depinde foarte mult de tipul bateriilor alese de către utilizator. Bateriile originale care echipează căruciorul permit obținerea unei autonomii de funcționare de circa 16 ore.
De asemenea, pentru mărirea ariei de utilizare și pentru ușurarea scoaterii căruciorului de pe fluxul automatizat în scopul efectuării operațiilor de mentenanță sau intervențiilor de service, AutoTrolli poate fi operat atât în mod complet automat cât și în mod manual.
Nu în ultimul rând, sistemul de control cu ecran tactil afișează posibilele probleme care pot să apară în funcționarea corectă a căruciorului AutoTrolli, permițând o diagnoză rapidă a stării acestuia.
Foto 2. Mod de încărcare și utilizare cărucior AutoTrolli