În prezentul articol voi încerca să realizez o descriere detaliată referitoare la modul de alegere a echipamentelor de sudare MIG/MAG și a accesoriilor destinate aplicațiilor de sudare robotizată.
Alegerea echipamentului de sudare adecvat este un proces delicat, în special atunci când respectivul echipament urmează a fi integrat într-un sistem robotizat sau automatizat de sudare.
În primul rând, la alegerea echipamentului de sudare, indiferent că este un echipament pentru sudare manuală sau pentru o aplicație automatizată se va ține cont de următoarele criterii de bază:
- Durata activă a echipamentului trebuie să fie cât mai mare, și anume la amperaj maxim echipamentul trebuie să aibă o durată activă de minim 40%, iar testele trebuie să fie efectuate la temperatură de 40⁰C;
- Se recomandă ca aerul pentru răcirea componentelor electronice să nu vina în contact direct cu plăcile electronice ci să treacă prin canale speciale, eventual practicate în blocuri din aluminiu pe care plăcile electronice vor fi instalate, în felul acesta protejându-se componentele de praf și alți agenți dăunători;
- În mod ideal, motorul derulatorului de sârmă va fi controlat prin intermediul unui encoder și nu prin intermediul unui tahometru;
- Cuplul motorului din derulatorul de sârmă trebuie să fie cât mai mare;
- Sursa de sudare trebuie să fie prevăzută cu minim un ventilator pentru echipamente de până la 300 de amperi și minim două ventilatoare pentru echipamente mai puternice;
- Unitatea de răcire cu lichid, în cazul echipamentelor prevăzute cu o astfel de unitate, trebuie să fie echipată cu trei ventilatoare, iar motorul pompei trebuie să fie încapsulat, în scopul creșterii fiabilității echipamentului;
- Sursa va trebui să poată fi up-gradată ușor cu diverse plăci electronice pentru aplicații precum: Push-Pull și Push-Push, cu diverse interfețe pentru automatizare, etc.
Exemplu de protejare a componentelor electronice prin instalarea acestora pe blocuri din aluminiu prin care se realizează răcirea componentelor.
Pe lângă aceste criterii de bază în alegerea unui echipament de sudare, atât utilizatorii finali cât și integratorii vor trebui să țină cont și de alte aspecte particulare, determinate de către fiecare aplicație în parte:
De exemplu, un aspect foarte important va fi flexibilitatea dorită pentru sistemul de sudare. Astfel, se vor analiza piesele care urmează a fi realizate pe respectivul sistem și se va determina dacă acestea vor putea fi realizate doar cu un echipament MIG/MAG sau dacă este necesară și sudarea TIG. Într-un astfel de caz se va opta pentru un echipament multifuncțional care va permite atât sudarea MIG/MAG cât și sudarea TIG cu amorsare în înaltă frecvență (HF), iar alegerea accesoriilor de sudare se va face astfel încât să permită trecerea rapidă între cele două procese de sudare. În mod optim, schimbarea procesului de sudare se va face prin utilizarea unui sistem automat de schimbare a pistoletului și a unei stații de depozitare pentru celălalt pistolet sau, în scopul reducerii costurilor, doar prin schimbarea capului de sudare, cablurile și celelalte componente rămânând neschimbate.
În fotografiile de mai sus se poate vedea un sistem unic, realizat de firma germană DINSE GmbH, care permite trecerea de la aplicațiile de sudare MIG/MAG la aplicațiile de sudare TIG doar prin înlocuirea capului de sudare, restul componentelor (cum ar fi: senzorul anti-coliziune, suportul torței, fasciculul de cabluri) rămânând neschimbate.
Un alt aspect important este reprezentat de alegerea modului de răcire a torței de sudare. O analiză optimă a întregului proces de sudare va permite alegerea echipării ideale, permițând în multe cazuri reducerea investiției inițiale și/sau a costurilor de utilizare. Astfel, în luarea unei decizii referitoare utilizarea unui echipament de sudare cu sau fără unitate de răcire cu lichid pentru torța de sudare, se va ține cont de detalii precum: materialele care se sudează, amperajele necesare, lungimea cordoanelor, etc. Astfel, se va ține cont de următoarele informații:
- În cazul în care se sudează cu amperaje până în 280 A iar torța este suficient de bine dimensionată, se poate utiliza un sistem cu răcire cu gaz;
- În cazul în care amperajul este mai mare de 280 A sau, de exemplu, atunci când se sudează aluminiu va trebui să utilizăm echipamente cu răcire cu lichid.
Torță de sudare răcită cu gaz
Modul în care se realizează detecția pieselor înainte de începerea operației de sudare și respectiv urmărirea traiectoriei în timpul sudării sunt alte detalii foarte importante în alegerea accesoriilor care vor echipa sistemul. Acest lucru este determinat de mai mulți factori cum ar fi: tipul robotului utilizat, accesibilitatea la zona de îmbinare, materialul care se sudează, etc. De exemplu, în cazul aplicațiilor la care detecția piesei se va face prin intermediul capătului liber al sârmei este foarte importantă dotarea sistemului robotizat cu o stație de curățare și tăiere a capătului liber al sârmei. În acest fel, pe lângă mărirea acurateții de detecție se va obține și o creștere substanțială a duratei de viață a consumabilelor, datorită utilizării sistemului de curățare a calotei de gaz.
Nu în ultimul rând, pentru reducerea timpilor morți și mărirea acurateții de detecție este foarte important să avem un capăt liber al sârmei cu o lungime constantă. Din acest motiv se va opta, pe cât posibil, pentru torțe de sudare prevăzute cu un dispozitiv de blocare a sârmei, pentru sisteme Push-Pull sau Push-Push.
Dispozitiv pentru blocarea sârmei
Accesibilitatea în zonele de îmbinare este un alt criteriu important care influențează alegerea consumabilelor de sudare. Din acest motiv este foarte important să se opteze pentru accesorii care permit schimbarea consumabilelor în funcție de cerințele fiecărei aplicații.
Nu în cele din urmă, este foarte important să ținem cont de toate soluțiile speciale care ne permit îmbunătățirea calității produselor realizate și reducerea costurilor de producție. În momentul de față putem găsi soluții pentru:
Exemplu de gât de lebădă cu număr redus de consumabile și calotă de gaz scurtă
- sudarea MAG a țevilor cu pereți groși și rost variabil, fără necesitatea utilizării protecției la rădăcină
- sudarea vertical descendentă a tablelor subțiri cu rost mare
Diferența între sudarea vertical descendentă utilizând echipamente clasice – cordonul din partea superioară a fotografiei – și sudarea vertical descendentă utilizând tehnologia specială HC-MAG (Heat Controlled MAG) – cordonul din partea de jos a fotografiei
- Sudarea MAG a pieselor cu rost îngust în scopul reducerii unghiului de șanfren în cazul tablelor groase, în acest fel permițând creșterea productivității și scăderea deformațiilor termice.
În speranța că aceste informații vă vor fi de ajutor în luarea deciziei optime de echipare a viitorului dumneavoastră sistem robotizat de sudare, vă mulțumesc pentru atenția acordată și vă asigur că în edițiile viitoare voi încerca să vă prezint și alte aspecte importante cu privire la tehnologiile de sudare.
